MGT-0610 埋入式导航磁条
1. 简述
MGT-0610 埋入式导航磁条与磁导航传感器配合使用，引导重载 AGV 小车在设计通道上运行。铺设简
单方便，工程价格便宜。广泛用于大型自动化码头货物仓储和仓储货运站，室外物流中转中心等高流量
和重载 AGV 车等场合。二片切割片厚度， 开槽施工方便，轨道转弯处采用配套的磁钉。
2. 磁性能
较大磁能积,( B*H) max ( GsOe) 1.5~1.8x 106
剩磁 Br Gs)v 2810
矫顽力 Hc (Oe) 2400
内禀矫顽力 Hci (Oe) 2850
剩磁温度系数 (%/C) -0.02
矫顽力温度系数 (%/C) 0.1
工作温度 -20～+60℃
比重 3.65
防水性 相对湿度达 00%
注：打印批号的一面为 N 较
3 外形尺寸
MGT-0610 嵌（埋）入地面式导航磁条
仅磁体 (6mm 宽 x 10mm 厚 x 1m 长) MGT-0610 适用于重型 AGV 穿过轨道的路线。轨道的转弯处，
也可选用磁钉式引导。
4. 安装
(1)沿路线挖沟
固定 AGV 路线，磁条铺设时， 采用水泥地面切割机开槽， 一般的切割片是 3.0mm 厚， 故开槽
时安装二片片，同时切割，槽口达到磁条铺设宽度。 不能二次切割，槽口会不规则。槽口深度不要
大于 15mm, 较好控制在 13mm。
(2)将 MGT-0610 置入沟渠，N 较朝上。槽口表面用地坪环氧封口，颜色与地坪环氧颜色相同，比较美
观。
3) 使用硅树脂对 MGT-0610 的表面进行保护。
MGT-0610 磁通密度和特征
5.铺设导航磁条路径
导航磁条和地址码
见安装导航磁条和地址码进行运行控制示意图
典型路径模式:
单环路
优势:
• 多重 AGV’s
• 高密度递送
双环路
优势:
• 少量 AGV 车
• 减少长距离成本
多环路
优势:
每个 AGV 车可由多工作站调用
AGV 车需呼叫系统或交通管控
适用有限的空间，来来回回不相互影响
6. 注意事项
导航磁条可与铁质材料地板连在一起，但不可埋入铁质地板，因为这会减少导航带的磁通量。
导航磁条靠近磁体，可能扰乱磁场分布。强磁（约 1KGs 或更多）接近导航磁条可能改变导航磁条
的磁场分布。
正常行驶路线，相互距离应**过 500 毫米
铁粉粘在导航磁条上可能引起磁通密度的降低。应定期导航磁条上的粘附铁粉。
导航磁条的任一端的连接缝隙应小于 2mm。
*技术说明如有变化，恕不另行通知
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